Consideraciones para la Segunda Ley de Newton para Cuerpos Rígidos

Cuando un cuerpo rígido está en movimiento por acción de una fuerza, la segunda ley de Newton se aplica de manera similar para el caso de un cuerpo simple que no considera tamaño ni forma. En el caso del cuerpo simple la medida de la inercia está dado por la masa, mientras que en el caso del cuerpo rígido, la medida de la inercia de rotación esta dado por el "momento de inercia".

En cuanto a la aceleración en el caso del cuerpo simple es la aceleración lineal en tanto que en el caso del cuerpo rígido es la aceleración angular. En ambos el sentido de la segunda ley de Newton es la misma. En ambos casos, la consideración importante es, que la aceleración lineal tiene la misma dirección de la fuerza resultante (cuerpo simple) y el caso del cuerpo rígido el torque resultante tiene la misma dirección de la aceleración angular

Energía Cinética de Rotación al rededor de un eje Fijo para Cuerpos Rígidos

Cuando un cuerpo esta en movimiento de traslación se asocia a esta la energía debido a este movimiento, el cual se denomina energía cinética de traslación y se determina por la ecuación E=(1/2)mv² donde "m" es la masa, "v" el valor de la velocidad. y esta magnitud física cambia en función del valor de la velocidad "v".
Y todo esto se refiere a un cuerpo para el cual solo se considera que la masa esta concentrado en su "centro de masa" y como un punto no puede rotar o girar solo posee movimiento de traslación pura.

Movimiento de Rotación de Cuerpos Rígidos

Un cuerpo rígido es un modelo idealizado que incluye el tamaño y la forma de un cuerpo, y además considera que la acción de las fuerzas sobre dicho cuerpo no efectúa cambio alguno ( idealizado) aunque en la realidad, toda fuerza ocasiona en alguna medida un cambio en el cuerpo.

A diferencia del modelo de partícula (punto material) este modelo permite estudiar el comportamiento de un cuerpo que gira al rededor de un eje fijo. Siendo la medida de la oposición a la rotación el parámetro llamado Momento de Inercia, así como en el caso del modelo idealizado de la partícula, la medida de la inercia era la masa, ahora en el caso de cuerpos rígido, es el Momento de inercia I, cuyas unidades de medida son kgm².