El movimiento de partículas sobre superficies rugosas, están ante la presencia de fuerzas de rozamiento, estas fuerzas son fuerzas no conservativas, estas fuerzas disipan la energía mecánica del sistema, ya se en forma de calor, sonido, luz, etc. Por eso la energía mecánica no permanece constante. La energía mecánica es la suma de las energías potencial gravitatoria (V) y la energía cinética de traslación (K), La energía mecánica (E) entonces se expresa así: "E = K + V "
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