Cuando un cuerpo es sometido a fuerzas, este estrá sujetoa cambios ya sea en su estado mecánico, o en su forma. La medida del cambio en su estado mecánico se describe desde el punto de vista geométrico de la relación espacio-tiempo, y/o desde el punto de vista de las causas que la originan. Es decir a partir de la cinemática y/o de la Dinámica.Lo otro sería el estudio del cambio en la forma de un cuerpo por acción de fuerzas, esto se mide a través de la deformación, y la acción de las fuerzas que ocasionan la deformación se miden a través del concepto de "esfuerzo".
