Cuando un marco de referencia o sistema de referencia no tiene aceleración se dice que es un marco de referencia o sistema de referencia inercial y cuando estas están aceleradas entonces se dice que son no inerciales. Así un observador puede estar localizado en un marco de referencia inercial o en un no inercial.Considerando que un dos observadores están localizados en dos marcos de referencias inerciales, uno estático con velocidad nula y otro móvil con velocidad constante (es inercial) y que desde estos dos observadores se mide un evento que acontece. ambos observadores localizan el evento a través de vectores de posición y las mediciones desde estos dos observadores deben ser equivalentes a pesar del movimiento de uno de ellos con velocidad constante.



