Movimiento de Rotación de Cuerpos Rígidos

Un cuerpo rígido es un modelo idealizado que incluye el tamaño y la forma de un cuerpo, y además considera que la acción de las fuerzas sobre dicho cuerpo no efectúa cambio alguno ( idealizado) aunque en la realidad, toda fuerza ocasiona en alguna medida un cambio en el cuerpo.