
Cuando un cuerpo cae verticalmente desde una posición "y" medido respecto de un nivel de referencia, que puede ser le piso donde estamos o el suelo, este cuerpo si tiene tamaño forma durante su caída será afectado por el rozamiento del aire, y además de caer esta puede rotar al rededor de su eje al mismo tiempo que se desplaza verticalmente.
Entonces la física trabaja con modelos idealizados, es decir eliminamos algunas propiedades de tal forma que no afectan significativamente el sistema en cuestión, por ejemplo en nuestro ejemplo, el cuerpo que cae.