Consideraciones para la Segunda Ley de Newton para Cuerpos Rígidos

Cuando un cuerpo rígido está en movimiento por acción de una fuerza, la segunda ley de Newton se aplica de manera similar para el caso de un cuerpo simple que no considera tamaño ni forma. En el caso del cuerpo simple la medida de la inercia está dado por la masa, mientras que en el caso del cuerpo rígido, la medida de la inercia de rotación esta dado por el "momento de inercia".