Energía en Cuerpos Rígidos que Giran al Rededor de un Eje Fijo

Cuando se tienen la presencia de fuerzas conservativas, en mecánica, la energía mecánica, que es la suma de las energías cinética de traslación y la potencial gravitatoria, permanecen constantes, es decir se conservan. Esto es si no referimos a un cuerpo como un modelo idealizado de una partícula en el cual no se considera el tamaño ni la forma, solo un punto en el cual se concentra toda la masa, estro es el centro de masa. (CM)

Para el caso de los cuerpos rígidos, que es otro modelo idealizado de la física, un poco más sofisticado que el de partícula, considera el tamaño y la forma, y la condición para que la energía mecánica permanezca constante es la misma que para el modelo idealizado de partículas, es decir fuerzas conservativas.

Al tener tamaño y forma usualmente se estudia el caso cuando el cuerpo rígido rota al rededor de un eje fijo, entonces la energía cinética es en este caso solamente de rotación y se determina por Kr=(1/2)Iw², donde I es el momento de inercia respecto del eje de rotación , w es la rapidez angular, y en el caso de la energía potencial gravitatoria funciona similar que para la partícula, con la consideración que la altura respecto de un nivel de referencia elegida, se mide hacia el centro de masa, asi V=Mgh, aquí h es la posición del centro de masa respecto del nivel de referencia., M es la masa, g el valor de la aceleración de gravedad.

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